今天給各位分享XnSay機(jī)器人授權(quán)系統(tǒng)源碼的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、求一份簡單的聊天機(jī)器人源代碼，要C++編寫的
• 2、機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS--初始化測(cè)試(三)

求一份簡單的聊天機(jī)器人源代碼，要C++編寫的

那得看樓主希望聊天機(jī)器人有哪些功能了。

一般地，首先要能分析句子，區(qū)分名詞和形容詞，能記憶集合關(guān)系

然后就是隨機(jī)性地回答問題了

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS--初始化測(cè)試(三)

在使用 ROS 之前，需要先初始化 rosdep。rosdep 使得你可以為你想要編譯的源碼，以及需要運(yùn)行的 ROS 核心組件，簡單地安裝系統(tǒng)依賴。

環(huán)境設(shè)置：

然后再初始化環(huán)境變量:（每次啟動(dòng)一個(gè)新的終端時(shí)，ROS 環(huán)境變量都能自動(dòng)地添加進(jìn)你的 bash ）

一定要運(yùn)行以下命令，才可啟動(dòng)：

如果安裝了多個(gè) ROS 發(fā)行版，則 ~/.bashrc 必須只 source 當(dāng)前正在使用的那一版的 setup.bash。

如果你只想要修改當(dāng)前 shell 的環(huán)境，則輸入如下的命令來替換上面的命令：

注意: turtlesim 的運(yùn)行依賴于 roscore 的運(yùn)行，因此在測(cè)試 turtlesim 需要同時(shí)運(yùn)行 roscore，也就是同時(shí)再打開一個(gè)終端運(yùn)行。

出現(xiàn)一只隨機(jī)的烏龜

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